脳卒中後の上肢麻痺に対するロボットリハビリテーションは，エビデンスが確立されたアプローチとして臨床場面でも導入され始めている．本稿では，ロボットリハビリテーションのエビデンスと主に使用されている機器の種別や特性について述べる．
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この記事の執筆者
竹林崇
作業療法士
兵庫医科大学病院にて、脳卒中後の上肢麻痺に対するアプローチであるCI療法やロボット療法に従事し、多くの和、英文の論文執筆を通して、エビデンスを構築してきた。現在は、吉備国際大学を経由し、大阪公立大学で教鞭をとり、研究を実施している。