脳卒中後の上肢機能障害に対するロボットリハビリテーションは，エビデンスベースの介入方法である一方で，改善した機能が使用行動にまで汎化されないという課題がある．その課題に対して，課題指向型練習を組み合わせることでの解決が試みられている． 
また，ロボットリハビリテーション単独での介入よりもさらなる機能改善を目指して，エビデンスが確立されている神経筋電気刺激と組み合わせた介入の有効性もいくつか報告されている．本稿では，これらの取り組みについて紹介する．