脳卒中後の上肢麻痺に対してのロボット療法で使用するデバイスは，end-effector型と外骨格型に大別される．本稿では，脳卒中後上肢麻痺の近位部の機能改善を目的としたend-effector型のロボットデバイスを使用したロボット療法の有効性について述べる．
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この記事の執筆者
竹林崇
作業療法士
兵庫医科大学病院にて、脳卒中後の上肢麻痺に対するアプローチであるCI療法やロボット療法に従事し、多くの和、英文の論文執筆を通して、エビデンスを構築してきた。現在は、吉備国際大学を経由し、大阪公立大学で教鞭をとり、研究を実施している。