脳卒中後上肢麻痺に対するロボットリハビリテーションのエビデンスと機器の種別・特性

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竹林崇 大阪府立大学 教授

脳卒中後の上肢麻痺に対するロボットリハビリテーションは,エビデンスが確立されたアプローチとして臨床場面でも導入され始めている.本稿では,ロボットリハビリテーションのエビデンスと主に使用されている機器の種別や特性について述べる.

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