近年では，脳卒中後の上肢麻痺に対して，一定の質が保たれた練習量を増加させる目的でリハビリテーションロボットが活用されている．本稿では，本邦における医療情勢の変遷や機器のランニングコストからロボットリハビリテーションの現状や課題を整理する．
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この記事の執筆者
竹林崇
作業療法士
兵庫医科大学病院にて、脳卒中後の上肢麻痺に対するアプローチであるCI療法やロボット療法に従事し、多くの和、英文の論文執筆を通して、エビデンスを構築してきた。現在は、吉備国際大学を経由し、大阪公立大学で教鞭をとり、研究を実施している。